大疆禅思p1可以录像吗(大疆禅思p1价格)

1.1tiff:Make

类型:文本

产品的制造厂商

1.2tiff:Model

类型:文本

产品名称

1.3dc:format

类型:text

XMP段嵌入的文件类型，如

'image/jpg'，'image/dng'或'video/mp4'，'video/mov'。

1.4xmp:ModifyDate

类型:日期

日期和时间媒体文件被修改。在拍照的时候写入此属性的值，与“xmp:CreateDate”相同。在一些旧产品上，日期格式是YYYY-MM-DD。对于新产品，我们改为更准确的时间描述:YYYY-MM-DDThh:mm:ss。

1.5xmp:CreateDate

Type:date

创建媒体文件的日期和时间。此属性的格式在“xmp:ModifyDate”中描述。需要注意的是这个值不是相机传感器曝光的准确时刻，只是在生成媒体文件时的时间。

1.6drone-dji:SurveyingMode

类型:整数

记录时间：拍照默认会记录

表示是否使用测绘模式，不同的测绘模式下数据具有不同的精度。在测绘领域，许多数据都要求较高的精度，需要进行大量的定制化设计才能使数据真正适用于测绘的应用。只有支持测绘应用的产品才能记录图像传感器曝光的准确时刻的相关数据；否则，只保证在图片生成期间获取到相关数据。

"0":

SurveyingMode为0表示本产品不支持测绘应用，这意味着无法保证照片写入数据的精度。

"1":

SurveyingMode为1表示本产品可以支持测绘应用，能够保证照片写入数据的精度

精确曝光时刻的数据项包含:

drone-dji:GpsLongitude,drone-dji:GpsLatitude,drone-dji:AbsoluteAltitude。

其中位置信息

（3.3.3drone-dji:GpsLongitude,

3.3.4drone-dji:GpsLatitude,

3.3.5drone-dji:AbsoluteAltitude）

已经标定到相机图像传感器的光学中心。（在多相机系统中，对应于产生该图像的相机）

1.7drone-dji:GpsStatus

类型:文本

记录时间：拍照默认会记录

状态定义:

“Normal”:使用GPS。

“Invalid”:GPS信号不可用

“RTK”:使用RTK。

其中

drone-dji:GpsLongitude、

drone-dji:GpsLatitude、

drone-dji:AbsoluteAltitude、

drone-dji:RelativeAltitude由RTK提供。

如果RTK功能已经开启并连接，但该属性不是“RTK”时可以参考RTK的状态是否fix，其RTK状态可参考drone-dji:RtkFlag。

1.8drone-dji:AltitudeType

类型:文本

记录时间：拍照默认会记录

该属性有多个类型的海拔支持，用于描述绝对海拔的类型，如drone-dji:AbsoluteAltitude。

类型的定义如下:

“PressureAlt”:

海拔高度主要由气压计提供，气压计容易受到天气等环境因素的影响。

注意，由于高度原点不同，气压高度不能与GPS/RTK的高度进行比较。

“GpsFusionAlt”:

高度是GPS与气压计融合的高度，与WGS-84中的椭球高度具有相同的高源。

这种类型的高度与RtkAlt高度相当，但精度和稳定性不如RtkAlt。

“RtkAlt”:

高度为RTK模块提供的标准椭球高度。

该机型具有最佳的精度和稳定性。

1.9drone-dji:GpsLatitude

类型:真值

记录时间：拍照默认会记录

相机位置的纬度，北纬为正，南纬为负，单位为度。

纬度遵循WGS-84标准，从赤道的0°到极点的+90°（北）或-90°（南）。

您应该检查drone-dji:GpsStatus或者drone-dji:RtkFlag，然后读取该属性，以获取GPS是否工作或在高精度模式。

1.10drone-dji:GpsLongitude

类型:真值

记录时间：拍照默认会记录

相机位置的经度，东经为正，西经为负，单位为度。

经度采用WGS-84坐标系，从本初子午线0°到东+180°，西-180°。

在读取此属性之前，您应该检查drone-dji:GpsStatus或者drone-dji:RtkFlag，以确定GPS是否工作或处于高精度模式。

1.11drone-dji:AbsoluteAltitude

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

当drone-dji:GpsStatus为“RTK”或者“Normal”时，该值为椭球体高度，单位为米，遵循椭球高标准。

注意，只有当drone-dji:RtkFlag为1或者没有GNSS信号即drone-dji:GpsStatus为“Invalid”的时候，则用气压计提供的高度表表示。

1.12drone-dji:RelativeAltitude

类型:真值

相对于无人机起飞点的高度（以米为单位）。相机位置的相对高度,相对于Home点。

1.13drone-dji:GimbalRollDegree

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

云台的roll角，相对于NED（北-东-地框架，北为真北）坐标系的度数。

欧拉角的旋转序列是ZYX（yaw-pitch-roll），与terra、photoscan、CC、Pix4d也按照该顺序进行读取。此值精度为0.01度。

1.14drone-dji:GimbalYawDegree

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

云台的yaw角，相对于NED（北-东-地框架，北为真北）坐标系的度数。

欧拉角的旋转序列是ZYX（yaw-pitch-roll），与terra、photoscan、CC、Pix4d也按照该顺序进行读取。

此值精度为0.01度。

1.15drone-dji:GimbalPitchDegree

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

云台的pitch角，相对于NED（北-东-地框架，北为真北）坐标系的度数。

欧拉角的旋转序列是ZYX（yaw-pitch-roll），与terra、photoscan、CC、Pix4d也按照

该顺序进行读取。

此值精度为0.01度。

1.16drone-dji:FlightRollDegree

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

无人机机体云台的roll角，相对于NED（北-东-地框架，北为真北）坐标系的度数。

欧拉角的旋转序列是ZYX（yaw-pitch-roll），与terra、photoscan、CC、Pix4d也按照该顺序进行读取。

此值精度为0.01度。

1.17drone-dji:FlightYawDegree

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

无人机机体云台的yaw角，相对于NED（北-东-地框架，北为真北）坐标系的度数。

欧拉角的旋转序列是ZYX（yaw-pitch-roll），与terra、photoscan、CC、Pix4d也按照该顺序进行读取。

此值精度为0.01度。

1.18drone-dji:FlightPitchDegree

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

无人机机体云台的pitch角，相对于NED（北-东-地框架，北为真北）坐标系的度数。

欧拉角的旋转序列是ZYX（yaw-pitch-roll），与terra、photoscan、CC、Pix4d也按照该顺序进行读取。

此值精度为0.01度。

1.19drone-dji:FlightXSpeed

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

北方向対地速度，无人机机体速度分量（m/s）位于NED（北、东、下）坐标系统X轴（北）上的速度。

1.19drone-dji:FlightYSpeed

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

东方向対地速度无人机机体速度分量（m/s）位于NED（北、东、下）坐标系统Y轴（东）上的速度。

1.19drone-dji:FlightZSpeed

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

地方向対地速度无人机机体速度分量（m/s）位于NED（北、东、下）坐标系统Z轴（地）上的速度。

1.20drone-dji:RtkFlag

类型:真值

记录时间:当有RTK信号的时候且使用机械快门的时候会记录

表示RTK的状态，0-无定位，16-单点定位模式，34-49RTK浮点解，50-RTK固定解。

当某张照片标志位，不为50的时候，不推荐使用此照片进行测绘建图。

RtkFlag=50的时候，精度为厘米级。

1.21drone-dji:RtkStdLon

类型:真值

记录时间:当有RTK信号的时候且使用机械快门的时候会记录

相片记录位置在经度方向的定位标准差，单位米。当使用RTK模式输出的照片进行建图且此值大于0.1时，不推荐使用该照片。

1.22drone-dji:RtkStdLat

类型:真值

记录时间:当有RTK信号的时候且使用机械快门的时候会记录

相片记录位置在纬度方向的定位标准差，单位米。当使用RTK模式输出的照片进行建图且此值大于0.1时，不推荐使用该照片。

1.23drone-dji:RtkStdHgt

类型:真值

记录时间:当有RTK信号的时候且使用机械快门的时候会记录

相片记录位置在高度方向的定位标准差，单位米。当使用RTK模式输出的照片进行建图且此值大于0.1时，不推荐使用该照片。

1.24drone-dji:RtkDiffAge

类型:真值

记录时间:当有RTK信号的时候且使用机械快门的时候会记录RTK的差分龄期，只有当连接基站的时候该值才会大于0。

1.25drone-dji:UTCAtExposure

类型:真值

记录时间:拍照默认会记录

相机精准的曝光中心时刻，其时间描述:YYYY-MM-DDThh:mm:ss。该时间为GPS时间转成年月日格式显示，并不是UTC时间。

注意，只有使用机械快门即

drone-dji:ShutterType="Mechanical"

的时候，该时间才是精准的曝光中心时刻时间。

1.26drone-dji:ShutterType

类型:文本

记录时间:拍照默认会记录

相机拍照所使用的快门类型。

Mechanical为机械快门，Electronic为电子快门，注意要保证照片写入的位置信息的精度必须使用机械快门。

1.26drone-dji:ShutterCount

类型:文本

记录时间:只有使用机械快门才会记录

相机机械快门拍照测试，只有使用机械快门的时候才会记录和统计快门次数，即

drone-dji:ShutterType="Mechanical"。

1.27drone-dji:CameraSerialNumber

类型:文本

记录时间:拍照默认会记录

相机序列号

1.28drone-dji:LensSerialNumber

类型:文本

记录时间:拍照默认会记录

镜头序列号

1.29drone-dji:LensSerialNumber

类型:文本

记录时间:拍照默认会记录

镜头序列号

1.30drone-dji:DroneModel

类型:文本

记录时间:拍照默认会记录

负载所挂挂载的飞机型号

1.30drone-dji:DroneSerialNumber

类型:文本

记录时间:拍照默认会记录

负载所挂挂载的飞机的序列号

1.31drone-dji:DewarpFlag

类型：整数

相机照片畸变矫正使能标志位，只有写入过内参标定参数的机器才会支持打开。

“0”:

关闭照片的畸变矫正的功能

“1”:

打开相机默认的照片畸变矫正功能。

1.32drone-dji:DewarpData

类型：整数

机内参与校正参数，只有写入过内参标定参数的机器才会支持打开。

关键字顺序分别为：

“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”。